2018年12月27日
改变机器人的初始位姿，让机器人的初始位置不在地图的原点处
摘要： 1.改变amcl位置参数初始值 2.改变地图yaml文件的原点位置 阅读全文
posted @ 2018-12-27 17:12 feifanren 阅读(1631) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu为文件添加可执行权限
摘要： 为一个文件添加可执行权限 为一个文件夹下的所有文件添加可执行权限 阅读全文
posted @ 2018-12-27 10:56 feifanren 阅读(13840) 评论(0) 推荐(1) 编辑