2018年12月10日
泡泡一分钟:LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure
摘要： LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure LDSO: 具有回环检测的直接稀疏里程计 Xiang Gao, Rui Wang, Nikolaus Demmel and Daniel Cremers https://pan.baidu.com/s/1l 阅读全文
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visual slam 资源技术博客
摘要： http://www.ipcv.org/on-visual-slam/ 阅读全文
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ubuntu16.04下安装配置pl-svo
摘要： Semi-direct Visual Odometry(SVO)安装配置 https://blog.csdn.net/seymour163/article/details/53947764 http://www.mamicode.com/info-detail-2275690.html 阅读全文
posted @ 2018-12-10 15:36 feifanren 阅读(449) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文pl-dso
摘要： 点线特征结合加DSO 阅读全文
posted @ 2018-12-10 11:13 feifanren 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++基本函数
摘要： std::abs 求绝对值函数 std::swap 交换两个变量的值 阅读全文
posted @ 2018-12-10 11:08 feifanren 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑