2018年12月7日
熟悉ROS系统中的话题
摘要： 描述：这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具； 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行，打开一个新的命令终端，输入如下指令： $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore，将会看到如下错误信息： 阅读全文
posted @ 2018-12-07 10:54 feifanren 阅读(1040) 评论(0) 推荐(0) 编辑