2018年11月28日
学习 rostopic
摘要： rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上。 示例 以上命令会发送一条消息给turtlesim，告诉它以2.0大小的线速度和1.8大小的角速度开始移动。 这是一个非常复杂的例子，因此让我们来详细分析一下其中的每一个参数。 阅读全文
posted @ 2018-11-28 10:43 feifanren 阅读(227) 评论(0) 推荐(0) 编辑