11 2018 档案

CMake error with move_base_msgs问题解决
摘要：错误 这个问题是由于move_base_msgs功能包缺失引起的，我们可以用rospack find命令尝试去寻找这个功能包 因为我已经安装，所以会输出功能包的路径 如果你搜索不到，需要安装此功能包 阅读全文
posted @ 2018-11-30 16:07 feifanren 阅读(4826) 评论(0) 推荐(0) 编辑
VIVE pro和hololens购买调研
摘要：VIVE pro专业版是一款虚拟现实头盔 VIVE Pro专业版头显 ¥6,488 仅含头显，不含定位器及操控手柄送VIVEPORT会员服务2个月 订购VIVE Pro专业版头显，加 ¥2,400可得一对定位器及操控手柄 HoloLens是一款增强现实头显设备，它在2015年的Windows 10发 阅读全文
posted @ 2018-11-29 21:31 feifanren 阅读(445) 评论(0) 推荐(0) 编辑
/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc----解决方案
摘要：系统的默认搜索依赖库路径为，/usr/local/lib 在camkelists.txt文件中对可执行文件链接libmsc.so 会报错 libmsc.so是一个第三方库，并不存在于系统的默认路径中，搜索不到 因此一个简答的方法是把libmsc.so放到/usr/local/lib目录下，就可以解决 阅读全文
posted @ 2018-11-29 17:58 feifanren 阅读(15404) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04安装kinetic调用gazebo_control解决方案
摘要：解决方案 阅读全文
posted @ 2018-11-29 15:22 feifanren 阅读(1237) 评论(0) 推荐(0) 编辑
学习 rostopic
摘要：rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上。 示例 以上命令会发送一条消息给turtlesim，告诉它以2.0大小的线速度和1.8大小的角速度开始移动。 这是一个非常复杂的例子，因此让我们来详细分析一下其中的每一个参数。 阅读全文
posted @ 2018-11-28 10:43 feifanren 阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS中打开单目摄像头
摘要：1.安装功能包 2.启动launch文件 3.用rqt可视化工具查看 阅读全文
posted @ 2018-11-26 16:59 feifanren 阅读(1332) 评论(0) 推荐(0) 编辑
nvidia-smi failed because it couldn't communicate with the nvidia driver
摘要：Ubuntu装好CUDA之后过段时间提示NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicat 阅读全文
posted @ 2018-11-17 15:52 feifanren 阅读(15530) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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