摘要：
摘要 - 最近的同步定位和映射（SLAM）方法已经在静态环境重建方面取得了巨大成功。 然而，由于不稳定和模糊的数据关联，这些方法在动态环境中遭受性能退化。 在本文中，我们提出了一种强大而有效的SLAM在动态环境中的方法。 为了消除动态对象的影响，我们通过语义和几何信息计算当前帧和关键帧之间的差异，以 阅读全文
摘要：
视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=wVsfCnyt5jA 课程网站：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/ 阅读全文