2018年9月25日
PL-SLAM研究方向
摘要： 单目PL-SLAM + IMU 双目PL-SLAM + IMU 在第一篇论文的基础上继续利用点线特征重建，解决低纹理场景的重建和识别问题 阅读全文
posted @ 2018-09-25 22:26 feifanren 阅读(644) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04下安装opencv3.4.1及其扩展模块
摘要： 1.源文件下载 opencv-3.4.1.tar.gz（https://github.com/opencv/opencv/releases） opencv_contrib-3.4.1.tar.gz（https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases） 阅读全文
posted @ 2018-09-25 11:11 feifanren 阅读(2895) 评论(0) 推荐(0) 编辑