摘要：
https://blog.csdn.net/xinyu391/article/details/72867510 https://ask.csdn.net/questions/365969 阅读全文
摘要：
ubuntu16.04的自带gcc版本为gcc-5,因为安装pl-slam的需要升级到gcc-7,可以通过以下命令查看你的gcc版本 通过apt工具对gcc进行升级 1 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test 2 sudo apt-ge 阅读全文