摘要: 特征匹配 特征匹配是计算机视觉中经常要用到的一步。通过对图像与图像或者图像与地图之间的描述子进行准确匹配,我们可以为后续的姿态估计,优化等操作减轻大量负担。然而,由于图像特征的局部特性,误匹配的情况广泛存在。在opencv的匹配算法中 实际上集成了一些对误匹配的处理。我们首先介绍一下暴力匹配算法。 阅读全文
posted @ 2018-06-11 19:09 feifanren 阅读(4765) 评论(0) 推荐(0) 编辑