摘要：
项目地址：http://phototour.cs.washington.edu/ Photo Tourism是华盛顿大学的SFM重建的过程 Paper:Photo Tourism: Exploring Photo Collections in 3D 文章提出的方法如下： （1）提取SIFT特征点； 阅读全文
摘要：
What is libmv? libmv, also known as the Library for Multiview Reconstruction (or LMV), is the computer vision backend for Blender's motion tracking ab 阅读全文
摘要：
visualsfm是主流的sfm算法，官网为：http://ccwu.me/vsfm/ 在ubuntu下的安装教程为 http://www.10flow.com/2012/08/15/building-visualsfm-on-ubuntu-12-04-precise-pangolin-deskto 阅读全文
摘要：
cv::getTickCount()可以用来测量一段代码的运行时间，这个函数返回从上次开机算起的时钟周期数。 由于我们需要的是某个代码段运行的毫秒数，因此还需要另一个函数cv::getTickFrequency()。此函数返回每秒内时钟的周期数。 用于统计函数（或一段代码）耗费时间的方法如下： do 阅读全文
摘要：
opencv中封装了一个专门用于求解cv::Mat均值的函数，即cv::mean(&cv::Mat)，该函数会得到Mat中各个通道的均值，若要获取指定通道的均值，做进一步解析即可。 具体使用方法如下： 示例代码： 下面给出opencv的官方说明： Operations on Arrays 比如：cv 阅读全文
摘要：
void cvLine( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 ); 第一个参数img：要划的线所在的图像; 第二个参数pt1：直线起点 阅读全文
摘要：
首先看一下Scalar的定义 可以看到，Scalar是一个由长度为4的数组作为元素构成的结构体，Scalar最多可以存储四个值，没有提供的值默认是0。 Scalar常用的使用场景如下： 上面的代码表示：创建一个2通道，且每个通道的值都为（1,3），深度为32，7行7列的图像矩阵。CV_32F表示每个 阅读全文
摘要：
opencv中有时需要对Mat数据需要对其中的数据求取最大值和最小值。opencv提供了直接的函数 实现代码如下所示： 阅读全文
摘要：
#pragma预处理命令 #pragma可以说是C++中最复杂的预处理指令了，下面是最常用的几个#pragma指令： #pragma comment(lib,"XXX.lib") 表示链接XXX.lib这个库，和在工程设置里写上XXX.lib的效果一样。 #pragma comment(linker 阅读全文
摘要：
OpenCV的许多应用都需要使用数据的存储于读取，例如经过3D校准后的相机，需要存储校准结果矩阵，以方便下次调用该数据；基于机器学习的应用，同样需要将学习得到的参数保存等。OpenCV通过XML/YAML格式实现数据持久化。本文简要梳理了使用FileStorage类进行基本数据持久化操作，给出了示例 阅读全文
摘要：
cv::cvtColor()用于将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的转换（目前常见的颜色空间均支持），并且在转换的过程中能够保证数据的类型不变，即转换后的图像的数据类型和位深与源图像一致。 具体调用形式如下： 其中，最后一个参数dstCn用于指定目标图像的通道数，如果指定的值是默认值0，那么通 阅读全文