摘要：
#pragma once是一个比较常用的C/C++杂注，只要在头文件的最开始加入这条杂注，就能够保证头文件只被编译一次。 #pragma once是编译器相关的，有的编译器支持，有的编译器不支持，具体情况请查看编译器API文档，不过现在大部分编译器都有这个杂注了。 #ifndef，#define，# 阅读全文
摘要：
opencv提供了一种图像缩放函数 功能：实现对输入图像缩放到指定大小 函数原型： 函数参数： InputArray src：输入图像，可以是Mat类型 OutputArray dst：输出图像，其尺寸由第三个参数dsize(如果dsize不为0)，当dsize为0，输出图像的尺寸由src.size 阅读全文
摘要：
append函数是向string的后面追加字符或字符串。 1).向string的后面加C-string string s = “hello “; const char *c = “out here “; s.append(c); // 把c类型字符串s连接到当前字符串结尾 s = “hello ou 阅读全文
摘要：
一般用法是这样的： 这里可以定义如下： #define XXXXX #ifdef XXXXX 这里做一些操作,这些操作只有在XXXX已经被define的情况下才会执行到。一般还可能有else,如 #else 做另一些操作。。。 #endif 例子1： 例子2： 对于#ifndef Win32是指看你 阅读全文
摘要：
atof()函数 atof()，是C 语言标准库中的一个字符串处理函数，功能是把字符串转换成浮点数，所使用的头文件为<stdlib.h>。该函数名是 “ascii to floating point numbers” 的缩写。语法格式为：double atof(const char *nptr)。 阅读全文
摘要：
pcl的可视化（一） PCL中visualization模块及类介绍 pcl中pcl_visualization库提供了可视化相关的数据结构和组件，其主要是为了可视化其他模块的算法处理后的结果，可直观的反馈给用户。 class pcl::visualization::PCLVisualizer 类P 阅读全文