摘要：
知乎问答： https://www.zhihu.com/question/37071486 百度： https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=1&tn=baidu&wd=SLAM%E5%9C%A8ar%E9%A2%86%E5%9F%9 阅读全文
摘要：
1 环境搭建 配置：ubuntu14.04. 1.1 前期准备 First. 更新软件源 sudo apt-get update(更新软件列表) sudo apt-get upgrade(更新已安装的软件) Second. 安装build工具 sudo apt-get install build-e 阅读全文
摘要：
PTAM 是visualSLAM的一种算法，不同于SLAM的实现，它将摄像机跟踪和地图构建分离，仅使用初始地图构建及借用bundle的实现来实现每增添一个新的场景，便实时计算摄像机的位置。这一算法，为AR领域带来的革新，使AR真正进入虚拟与真实交互的新篇章。 接下来，我将结合自己的实践，为大家介绍如 阅读全文
摘要：
1、从现实到增强现实 增强现实（Augmented Reality，简称AR）和虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）概念的出现已经有几十年的历史了，然而VR/AR大量出现在科技媒体上吸引各方眼球也就是最近的事情。在本节中我们简单介绍一下这两个概念以及它们的历史，同时澄清一下它们的区别 阅读全文
摘要：
基于无标志AR：代表作是PTAM/M，Mixare，将是AR未来的发展方向 跟踪技术可以大致分成两大类，一类是基于特征的跟踪（Feature Based Tracking），比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点，特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪。 另一类是基于模板的跟踪（Template Ba 阅读全文
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PPA 安装，打开终端，输入以下命令： 卸载命令： 移除PPA，输入以下命令： 阅读全文