2018年4月30日
李代数和旋转矩阵及变换矩阵的转换关系
摘要： 李代数可以与李群相互转化 但是Sophus::SO3 SO3;不能用于表示旋转矩阵，实际上他是旋转矩阵的向量形式，转化为旋转矩阵要通过 同样的对于SE3, 阅读全文
posted @ 2018-04-30 21:55 feifanren 阅读(5944) 评论(1) 推荐(0) 编辑