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feifanren
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2018年4月30日
李代数和旋转矩阵及变换矩阵的转换关系
摘要: 李代数可以与李群相互转化 但是Sophus::SO3 SO3;不能用于表示旋转矩阵,实际上他是旋转矩阵的向量形式,转化为旋转矩阵要通过 同样的对于SE3,
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posted @ 2018-04-30 21:55 feifanren
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