摘要：
最近调试一个程序，在使用vector声明一个二维数组时出现错误。错误的方法如下所示： 会出现如下报错： 这就是因为二维数组的初始化出现了错误，一般的话要通过下面这种方式初始化 定义空二维vector，再赋值 vector<vector <int> > ivec(m ,vector<int>(n)); 阅读全文
摘要：
参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1.添加ROS软件源 2.添加密钥 3.安装ROS 4.初始化rosdep 5.设置环境变量 bash终端 zsh终端 6.安装rosinstall 阅读全文
摘要：
http://crcv.ucf.edu/videos/lectures/2012.php https://blog.csdn.net/traumland/article/details/51045244 阅读全文
摘要：
转载：ubuntu下opencv2.4.9和opencv3.1.0的共存 关于opencv3.1.0和opencv2.4.9的共存问题其实并不是什么大的问题，因此网上资料比较少。本人也是因为在安装Ros Indigo时必须得配合opencv2.4.9使用，与之前的opencv3.1.0版本不太兼容， 阅读全文