摘要：
在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用，在opencv2.xx版本，可以用以下语句 但如果你使用的是OpenCV 3.x版本，再用上面的方法就会报错 从上面的报错可以看出在OpenCVConfig.cmake文件中设置OpenCV_FOUND to FAL 阅读全文
摘要：
g2o学习——g2o整体框架：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o学习——再看顶点和边：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 g 阅读全文
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摘要：
Mat OpenCV 自 2001 年出现以来。在那些日子里库是围绕C接口构建的。在那些日子里，他们使用名为IplImage C 的结构在内存中存储图像。这是您将在大多数较旧的教程和教材中看到的那个。使用这个结构的问题是将 C 语言的所有负面效果都摆到了桌面上。最大的问题是手动管理。它是建立在用户来 阅读全文
摘要：
data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data) dims：Mat所代表的矩阵的维度，如 3 * 4 的矩阵为 2 维， 3 * 4 * 5 的为3维 channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个 阅读全文