摘要: 使用 code/ground-truth.txt 和 code/estimate.txt 两条轨迹。请你根据上面公式,实现 RMSE的计算代码,给出最后的 RMSE 结果。作为验算,参考答案为:2.207。用上题的画图程序将两条轨迹画在同一个图里,看看它们相差多少。 完整题目描述 ground-tr 阅读全文
posted @ 2018-03-23 11:01 feifanren 阅读(2002) 评论(1) 推荐(0) 编辑