摘要：
Blend 混合是将源色和目标色以某种方式混合生成特效的技术。混合常用来绘制透明或半透明的物体。在混合中起关键作用的α值实际上是将源色和目标色按给定比率进行混合，以达到不同程度的透明。α值为0则完全透明，α值为1则完全不透明。混合操作只能在RGBA模式下进行，颜色索引模式下无法指定α值。物体的绘制顺 阅读全文
摘要：
转载：https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6814714.html 0.1. 资料 泡泡机器人 github example opengl中摄像机的位置，观察的方向 gluLookAt函数 0.2. 使用说明 使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把 阅读全文
摘要：
安装 使用 特性 安装 使用 特性 安装 使用 特性 Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。 安装 安装的链接是Pangolin的地址【1】 安装的 阅读全文
摘要：
参考：https://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/ 步骤# 1:安装opencv的依赖项 本教程中的大部分（实际上全部）步骤将通过使用您的终端来完成。 首先，打开命令行并更新apt-get软件 阅读全文