摘要：
请输入以下命令进行安装： 一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找： 相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制 阅读全文
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下载完成后 Sophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容 阅读全文
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转载：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。 项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swar 阅读全文
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Practical Python and OpenCV+ Case Studies 是一本opencv的入门书籍 强烈推荐一个老外的网站，pyimagesearch 网址：https://www.pyimagesearch.com/ LaTeX排版的《practical Python and Ope 阅读全文
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slam资料整理 slam视频课程,ppt简单教程; 书籍 ; slam论文(综述 常用方法 视觉slam 激光slam 闭环 ) ; openSLAM slam数据集 slam研究者群 slam研究者 课程 == 国外机器人/移动机器人相关视频== Autonome Intelligente Sy 阅读全文
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转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 《Principles of R 阅读全文
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课程作业刚写完了一个弹幕初始化，请多指教。代码比较乱，主要是时间太紧。日后慢慢改。https://github.com/jinchenglee/Monocular_VO_on_EuRoC_dataset Presentation 在这里：https://docs.google.com/present 阅读全文
摘要：
在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此，雅可比矩阵类似于多元函数的导数。 定义 在向量分析中，雅可比矩阵是函数的一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。在代数几 阅读全文