摘要：
前言 本篇博客中，我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法。 1.Pangolin是什么？ Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址： https://g 阅读全文
摘要：
1 在终端输入： sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 添加sublime text3的软件源； 2 sudo apt-get update 更新系统软件源； 3 sudo apt-get install sublime-tex 阅读全文