摘要：
参考博文：http://blog.csdn.net/duan19920101/article/details/50617190/ 在c++中，vector是一个十分有用的容器。 作用：它能够像容器一样存放各种类型的对象，简单地说，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据。 v 阅读全文
摘要：
7 * 轨迹的误差 在根目录下新建了build文件 把数据文件放入其中 ，编写了估计误差的ground_error.cpp文件和CMakeLists.txt 文件，代码如下 运行截图如下，与参考答案一致 阅读全文
摘要：
从txt文本中读取数据存入数组中 参考博文：https://www.cnblogs.com/helinsen/archive/2012/07/26/2609251.html http://blog.csdn.net/u010220351/article/details/52347631 阅读全文
摘要：
我为你准备了一个轨迹文件(code/trajectory.txt)。该文件的每一行由若干个数据组成,格式为[t, t x , t y , t z , q x , q y , q z , q w ],其中 t 为时间,t x , t y , t z 为 T W C 的平移部分,q x , q y , 阅读全文