摘要：
题目如下 下面我们来练习如何使用 Eigen/Geometry 计算一个具体的例子。设有小萝卜 1 一号和小萝卜二号位于世界坐标系中。小萝卜一号的位姿为: q 1 = [0.55, 0.3, 0.2, 0.2], t 1 =[0.7, 1.1, 0.2] T (q 的第一项为实部)。这里的 q 和 阅读全文
摘要：
1、Kdevelop安装 最简单的命令行安装，打开终端，执行 1 sudo apt-get install kdevelop 2、Kdevelop汉化 不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行 aptitude search kdevelop 会提示aptitude未安装，通过以下命 阅读全文