03 2018 档案
摘要：在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用，在opencv2.xx版本，可以用以下语句 但如果你使用的是OpenCV 3.x版本，再用上面的方法就会报错 从上面的报错可以看出在OpenCVConfig.cmake文件中设置OpenCV_FOUND to FAL
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摘要：data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data) dims：Mat所代表的矩阵的维度，如 3 * 4 的矩阵为 2 维， 3 * 4 * 5 的为3维 channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数，比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个
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摘要：笔记本屏幕小，故外接一个显示器，方便使用。 我的电脑没有VGA接口，有HDMI接口，所以我买了一个HDMI到VGA接口转换器。 直接把外界显示器安装到笔记电脑上，如下图所示 接下来是屏幕设置 打开系统设置的显示设置，在屏幕分辨率界面进行如下设置： 在多个显示器下面有四个选项可以设置 复制这些显示器，
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摘要：想给笔记本电脑外界一个显示屏，因为科研需要，我的笔记本是windows10加Ubuntu16.04双系统，主要使用Ubuntu系统。 首先是硬件 一个外置显示屏是必须的了，然后我的笔电上只有HDMI接口，所以还需要买一个HDMI转VGA接口器。然后就可以设置双屏了。 1.windows10系统 在w
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摘要：https://blog.csdn.net/chichoxian/article/details/60642533
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摘要：简单来说就是暂停的意思，一般在LINUX编程时会用到，等待接收信号，才会重新运行 。 在进行C/C++编程的时候，在运行程序查看输出效果时，会出现窗口闪一下就关闭的情况。 在C语言中一般通过添加getchar(); 在C++中一般在main函数中的return之前添加system("pause");
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摘要：atan 和 atan2 都是求反正切函数，如：有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2); 那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是： float angle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) ); 或 float angle = atan2( y2-y1,
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摘要：在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： 无法获得锁 /var/lib/
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摘要：参考教程：http://www.jb51.net/os/Ubuntu/356462.html 双系统经常崩，故在windows10下装了个ubuntu的虚拟机，安装完成后无法全屏，进入系统设置调试显示分辨率还是无法完全适应满屏。正确的方案是在ubuntu系统中安装VMware Tools工具。 1、
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摘要：百度网盘是一个非常方便的存储以及寻找资源的好帮手，但是百度为了挣钱把非会员的下载网速一再限制（无力吐槽），还还好一直使用油猴插件加idm下载神器来下载百度云文件。奈何idm对bt种子文件不支持下载，终究不完美。所以当你下载bt种子文件时可以使用无限制下载神器aria2。这样下载东西就可以全覆盖了甚是
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摘要：使用 code/ground-truth.txt 和 code/estimate.txt 两条轨迹。请你根据上面公式,实现 RMSE的计算代码,给出最后的 RMSE 结果。作为验算,参考答案为:2.207。用上题的画图程序将两条轨迹画在同一个图里,看看它们相差多少。 完整题目描述 ground-tr
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摘要：Blend 混合是将源色和目标色以某种方式混合生成特效的技术。混合常用来绘制透明或半透明的物体。在混合中起关键作用的α值实际上是将源色和目标色按给定比率进行混合，以达到不同程度的透明。α值为0则完全透明，α值为1则完全不透明。混合操作只能在RGBA模式下进行，颜色索引模式下无法指定α值。物体的绘制顺
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摘要：参考：https://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/ 步骤# 1:安装opencv的依赖项 本教程中的大部分（实际上全部）步骤将通过使用您的终端来完成。 首先，打开命令行并更新apt-get软件
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摘要：请输入以下命令进行安装： 一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找： 相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制
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摘要：下载完成后 Sophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容
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摘要：Practical Python and OpenCV+ Case Studies 是一本opencv的入门书籍 强烈推荐一个老外的网站，pyimagesearch 网址：https://www.pyimagesearch.com/ LaTeX排版的《practical Python and Ope
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摘要：在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此，雅可比矩阵类似于多元函数的导数。 定义 在向量分析中，雅可比矩阵是函数的一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。在代数几
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摘要：https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula#Statement 罗德里格斯的旋转公式 这篇文章是关于罗德里格斯的旋转公式，它与相关的欧拉罗德里格斯参数和欧拉罗德里格斯公式的3D旋转不同。 在三维旋转理论中，对于给定旋转轴和旋
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摘要：强烈推荐一个老外的网站，pyimagesearch 网址：https://www.pyimagesearch.com/
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摘要：1 在终端输入： sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 添加sublime text3的软件源； 2 sudo apt-get update 更新系统软件源； 3 sudo apt-get install sublime-tex
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摘要：7 * 轨迹的误差 在根目录下新建了build文件 把数据文件放入其中 ，编写了估计误差的ground_error.cpp文件和CMakeLists.txt 文件，代码如下 运行截图如下，与参考答案一致
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摘要：从txt文本中读取数据存入数组中 参考博文：https://www.cnblogs.com/helinsen/archive/2012/07/26/2609251.html http://blog.csdn.net/u010220351/article/details/52347631
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摘要：我为你准备了一个轨迹文件(code/trajectory.txt)。该文件的每一行由若干个数据组成,格式为[t, t x , t y , t z , q x , q y , q z , q w ],其中 t 为时间,t x , t y , t z 为 T W C 的平移部分,q x , q y ,
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摘要：首先打开 www.mingw.org 。 www.mingw.org 直接点击右上方的 Download Installer 即可下载。 点击 Download Installer 进入下载页面 在打开的新页面会提示我们等待几秒秒后将开始下载。如果十多秒后也没有反应，可以点击进度条下方的direct
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摘要：题目如下 下面我们来练习如何使用 Eigen/Geometry 计算一个具体的例子。设有小萝卜 1 一号和小萝卜二号位于世界坐标系中。小萝卜一号的位姿为: q 1 = [0.55, 0.3, 0.2, 0.2], t 1 =[0.7, 1.1, 0.2] T (q 的第一项为实部)。这里的 q 和
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摘要：1、Kdevelop安装 最简单的命令行安装，打开终端，执行 1 sudo apt-get install kdevelop 2、Kdevelop汉化 不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行 aptitude search kdevelop 会提示aptitude未安装，通过以下命
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摘要：打开所要查看的文件目录，然后ctrl + h 快捷键可以显示隐藏文件 例如在/home目录下可以看到以下隐藏文件
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摘要：一.cmake变量引用的方式： 在cmake中，使用{}取值 二.cmake自定义变量的方式： 主要有隐式定义和显式定义两种，前面举了一个隐式定义的例子，就是PROJECT指令，他会隐式的定义<projectname>_BINARY_
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摘要：重新下载protobuf，我下载的时最新的protobuf-all-3.5.1.tar.gz protobuf网址:https://github.com/google/protobuf/releases 解压到主目录下,在终端输入如下命令
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摘要：安装搜狗输入法 for linux参考教程: http://blog.csdn.net/u013894834/article/details/60357071 安装后会遇到无法切换英文的问题,可以参考教程解决:http://blog.csdn.net/fightingTony/article/det
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摘要：清华源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ anaconda所有版本大全: http://www.bubuko.com/infodetail-2153091.html
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摘要：参考廖雪峰的git教程:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000 非常详细. 一些注意事项,创建本地库的时候,所有的项目文件和文件夹都必须在本地库文件夹下新建,否则使用git
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