摘要：
Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52 阅读全文
摘要：
官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pan 阅读全文
摘要：
1.安装依赖项 可选的 2.创建编译目录 1 cd opencv-3.1.0 2 mkdir release 3 cd release 3.生成cmake编译配置 这里下载文件可能会出错，解决办法就是去官网下载ippicv_linux_20151201.tgz，然后放到该路径下 /home/comp 阅读全文