02 2018 档案
摘要：在学习cmake practice第四章中,第四章的任务如下 修改 Helloworld 支持安装在本节开头我们定义了本节的任务如下:1,为工程添加一个子目录 src,用来存储源代码;2,添加一个子目录 doc,用来存储这个工程的文档 hello.txt3,在工程目录添加文本文件 COPYRIGHT
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摘要：从零开始学slam: http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 史上最全的SLAM学习资料收集 http://www.rosclub.cn/post-1002.html 知乎 学习SLAM需要哪些预备知识？https:/
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摘要：Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52
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摘要：官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pan
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摘要：1.安装依赖项 可选的 2.创建编译目录 1 cd opencv-3.1.0 2 mkdir release 3 cd release 3.生成cmake编译配置 这里下载文件可能会出错，解决办法就是去官网下载ippicv_linux_20151201.tgz，然后放到该路径下 /home/comp
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