摘要：
python辅助作者github账号为：wangshub。 作者的知乎专栏为：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32452473 工具 python3.6 adb驱动 windows10平台 安卓手机一部 1.python3.6的安装请自行百度 2.下载配置adb adb全名 阅读全文
摘要：
装载自高翔博士的博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 什么是octomap？ RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。地图有很多种表达方式，比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等等。在《一起做》系列中，我们 阅读全文
摘要：
目录 前言 1、Eigen线性代数库的安装 2、Sophus李代数库的安装 3、OpenCV计算机视觉库的安装 4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装 6、G2O图优化库的安装 7、Octomap八叉树地图库的安装 8、DBoW3词袋模型库 目录 前言 1、Eigen线性代数库的安 阅读全文