摘要: python辅助作者github账号为:wangshub。 作者的知乎专栏为:https://zhuanlan.zhihu.com/p/32452473 工具 python3.6 adb驱动 windows10平台 安卓手机一部 1.python3.6的安装请自行百度 2.下载配置adb adb全名 阅读全文
posted @ 2018-01-07 19:01 feifanren 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 装载自高翔博士的博客:https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 什么是octomap? RGBD SLAM的目的有两个:估计机器人的轨迹,并建立正确的地图。地图有很多种表达方式,比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等等。在《一起做》系列中,我们 阅读全文
posted @ 2018-01-07 13:09 feifanren 阅读(7361) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目录 前言 1、Eigen线性代数库的安装 2、Sophus李代数库的安装 3、OpenCV计算机视觉库的安装 4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装 6、G2O图优化库的安装 7、Octomap八叉树地图库的安装 8、DBoW3词袋模型库 目录 前言 1、Eigen线性代数库的安 阅读全文
posted @ 2018-01-07 12:10 feifanren 阅读(4819) 评论(0) 推荐(0) 编辑