我的随笔

ROS下如何使用moveit驱动UR5 gazebo仿真机械臂

feifanren 2021-11-29 15:14 阅读:1157 评论:0 推荐:0

move_it 配置 trac_ik逆运动学求解算法

feifanren 2021-11-29 15:04 阅读:307 评论:0 推荐:0

读取存放在 .txt 文件中的七轴轨迹数据存放到 trajectory 变量中

feifanren 2021-11-23 15:36 阅读:379 评论:0 推荐:0

ROS中机器人的底层控制

feifanren 2021-11-20 11:16 阅读:128 评论:0 推荐:0

UR机械臂学习（8）：Python实现机械臂运动控制（不使用MoveIt）

feifanren 2021-11-19 22:13 阅读:2192 评论:0 推荐:0

ROS技术点滴 —— MoveIt!中的运动学插件

feifanren 2021-11-06 10:14 阅读:81 评论:0 推荐:0

python : 将txt文件中的数据读为numpy数组或列表

feifanren 2021-10-21 10:19 阅读:1994 评论:0 推荐:0

Baxter+Kinect: Robot Teleoperation via Skeleton Tracking and Inverse Kinematics

feifanren 2021-10-11 19:49 阅读:23 评论:0 推荐:0

Ubuntu16.04 ROS安装kinect2并获取骨骼数据+配置kinect2_tracker_pd很不专业的博客-程序员宅基地

feifanren 2021-10-09 17:17 阅读:85 评论:0 推荐:0

Kinect XBOX 360和六轴机械臂的实时映射

feifanren 2021-10-03 16:19 阅读:49 评论:0 推荐:0