Pangolin中opengl的混合（gl_blend）
Blend 混合是将源色和目标色以某种方式混合生成特效的技术。混合常用来绘制透明或半透明的物体。在混合中起关键作用的α值实际上是将源色和目标色按给定比率进行混合，以达到不同程度的透明。α值为0则完全透明，α值为1则完全不透明。混合操作只能在RGBA模式下进行，颜色索引模式下无法指定α值。物体的绘制顺序会影响到OpenGL的混合处理。
glEnable( GL_BLEND ); // 启用混合
glDisable( GL_BLEND ); // 禁用关闭混合
获得混合的信息
glGet( GL_BLEND_SRC );
glGet( GL_BLEND_DST );
glIsEnable( GL_BLEND );
glBlendFunc( GLenum sfactor , GLenum dfactor ); // 混合函数
sfactor 源混合因子
dfactor 目标混合因子
混合因子枚举
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GL_DST_ALPHA |
( Ad , Ad , Ad , Ad ) |
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GL_DST_COLOR |
( Rd , Gd , Bd , Ad ) |
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GL_ONE |
(1,1,1,1) |
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GL_ONE_MINUS_DST_ALPHA |
(1,1,1,1) - (Ad,Ad,Ad,Ad) |
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GL_ONE_MINUS_DST_COLOR |
(1,1,1,1) - (Rd,Gd,Bd,Ad) |
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GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA |
(1,1,1,1) - (As,As,As,As) |
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GL_SRC_ALPHA |
( As , As , As , As ) |
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GL_SRC_ALPHA_SATURATE |
(f,f,f,1) : f = min(As,1-Ad) |
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GL_ZERO |
( 0 , 0 , 0 , 0 ) |
glBlendFunc( GL_ONE , GL_ZERO ); // 源色将覆盖目标色
glBlendFunc( GL_ZERO , GL_ONE ); // 目标色将覆盖源色
glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA , GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA ); // 是最常使用的
若源色为 ( 1.0 , 0.9 , 0.7 , 0.8 )
源色使用 GL_SRC_ALPHA
即 0.8*1.0 , 0.8*0.9 , 0.8*0.8 , 0.8*0.7
结果为 0.8 , 0.72 , 0.64 , 0.56
目标色为 ( 0.6 , 0.5 , 0.4 , 0.3 )
目标色使用GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA
即 1 - 0.8 = 0.2
0.2*0.6 , 0.2*0.5 , 0.2*0.4 , 0.2*0.3
结果为 0.12 , 0.1 , 0.08 , 0.06
由此而见，使用这个混合函数，源色的α值决定了结果颜色的百分比。
这里源色的α值为0.8，即结果颜色中源色占80%，目标色占20%。
将多边形从远至近排列，并使用以下函数
glBlendFunc( GL_SRC_ALPHA_SATURATE , GL_ONE );
glEnable( GL_POLYGON_SMOOTH );
可以优化多边形反走样；但必须有α位平面，以用来存储累加的覆盖值。
混合 3D 物体
混合 3D 物体时，基本原理和混合2D物体一样，但需要将深度检测关闭或设置为只读。
因为深度检测会剔除被遮挡的部分物体。
glEnable( GL_DEPTH_TEST ); // 启用深度缓存
glDisable( GL_DEPTH_TEST ); // 禁用深度缓存
glDepthMask( GL_FALSE ); // 深度缓存为 只读
glDepthMask( GL_TRUE ); // 深度缓存为 读/写
按以下步骤，可以在 3D 场景中使用混合和深度检测
1、使用深度检测
2、绘制不透明的物体
3、设只读 深度检测
4、绘制半透明的物体
5、设 读/写 深度检测
以下对混合算法进行测试，统一使用glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE);模式。
glClearColor(0.0f,1.0f,0.0f,0.5f); //绿色背景（目标）、先放入帧缓冲区
glColor4f(1.0f,0.0f,0.0f,0.5f); //矩形颜色（源色）、片段
计算结果:
(0.5f, 1.0f,0.0f,0.75f)
绿色背景，红色矩形
关闭混合时 打开混合时 叠加时颜色
结果:
1、背景色也参与混合过程；
2、利用绿色背景测试可得，RGBA中的A值对单一颜色显示没有效果，但混合和
透明是依靠A值计算的；
3、当输入颜色值为RGB时，混合计算时，A值默认为0.0。
参考博文：http://blog.csdn.net/hudfang/article/details/46726465
