opencv学习笔记霍夫变换——直线检测
参考大佬博文：blog.csdn.net/jia20003/article/details/7724530
lps-683.iteye.com/blog/2254368
openCV里有两个函数（比较常用）处理霍夫变换直线检测，有什么区别呢。
CvHoughLine：是用于标准的霍夫变换方法
CvHoughLine2：可以使用三种霍夫变换的方法，分别是标准霍夫变换（SHT）、多尺度标准霍夫变换（MSHT）、累计概率霍夫变换（PPHT）。
函数原型：
CvSeq* cvHoughLines2(
CvArr* image,
void* line_storage,
int mehtod,
double rho,
double theta,
int threshold,
double param1 =0,
double param2 =0
);
image
输入 8-比特、单通道 (二值) 图像，当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法检测的时候其内容会被函数改变。
line_storage
检测到的线段存储仓. 可以是内存存储仓 (此种情况下，一个线段序列在存储仓中被创建，并且由函数返回），或者是包含线段参数的特殊类型（见下面）的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。矩阵头为函数所修改，使得它的 cols/rows 将包含一组检测到的线段。如果 line_storage 是矩阵，而实际线段的数目超过矩阵尺寸，那么最大可能数目的线段被返回(线段没有按照长度、可信度或其它指标排序).
method
Hough 变换变量，是下面变量的其中之一：
CV_HOUGH_STANDARD - 传统或标准 Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数 (ρ, θ) 表示，其中 ρ 是直线与原点 (0,0) 之间的距离，θ 线段与 x-轴之间的夹角。因此，矩阵类型必须是 CV_32FC2 type.
CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 变换(如果图像包含一些长的线性分割，则效率更高). 它返回线段分割而不是整个线段。每个分割用起点和终点来表示，所以矩阵（或创建的序列）类型是 CV_32SC4.
CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 传统 Hough 变换的多尺度变种。线段的编码方式与 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。
rho
与像素相关单位的距离精度
theta
弧度测量的角度精度
threshold
阈值参数。如果相应的累计值大于 threshold， 则函数返回这条线段.
param1
第一个方法相关的参数:
对传统 Hough 变换，不使用(0).
对概率 Hough 变换，它是最小线段长度.
对多尺度 Hough 变换，它是距离精度 rho 的分母 (大致的距离精度是 rho 而精确的应该是 rho / param1 ).
param2
第二个方法相关参数:
对传统 Hough 变换，不使用 (0).
对概率 Hough 变换，这个参数表示在同一条直线上进行碎线段连接的最大间隔值(gap), 即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时，将其合二为一。
对多尺度 Hough 变换，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精确的角度应该是 theta / param2).
1 #include <highgui.h> 2 #include <cv.h> 3 #include <math.h> 4 5 int main(int argc, char** argv) 6 { 7 IplImage* src; 8 src = cvLoadImage( argv[1], 0 ); //加载灰度图 9 IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_8U, 1 ); 10 IplImage* color_dst = cvCreateImage( cvGetSize( src ), IPL_DEPTH_8U, 3 ); //创建三通道图像 11 CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); 12 CvSeq* lines = 0; 13 cvCanny( src, dst, 50, 100, 3 ); //首先运行边缘检测，结果以灰度图显示（只有边缘） 14 cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR ); //色彩空间转换，将dst转换到另外一个色彩空间即3通道图像 15 lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 ); //直接得到直线序列 16 17 //循环直线序列 18 for( int i = 0; i < lines ->total; i++ ) //lines存储的是直线 19 { 20 CvPoint* line = ( CvPoint* )cvGetSeqElem( lines, i ); //lines序列里面存储的是像素点坐标 21 cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB( 0, 255, 0 ) ); //将找到的直线标记为红色 22 //color_dst是三通道图像用来存直线图像 23 } 24 cvNamedWindow( "src", 1 ); 25 cvShowImage( "src", src ); 26 cvNamedWindow( "Hough", 1 ); 27 cvShowImage( "Hough", color_dst ); 28 cvWaitKey(0); 29 30 return 0; 31 }
