你好，自己测试了，用Matrix3d R构建SO3，发现R和SO3两个矩阵不相等，不知道为什么？
请问您还在做这种基于知识方法提升机器人认知、自主能力的研究吗？刚做这一方向，感觉您博客有不少相关内容，如果有机会能向您请教交流少走弯路，不胜感谢。我的vx：ZRXBehappy
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