SIGVerse

http://www.sigverse.org/wiki/en/

 

 

What is SIGVerse

了解人类和动物的智能机制是开发智能机器人系统的最重要方法之一。由于这种现实生活中的智能系统的机制非常复杂，例如代理与环境之间的物理相互作用以及代理与社会之间的相互作用，认知科学，发展心理学，脑科学，进化论等许多外围领域的理解和知识。生物学和机器人学。从跨学科的讨论对于实现这种方法非常重要，但是这种合作研究既费时又费力，并且由于每个研究领域的实验基础都非常不同，因此很难从这种研究中获得丰硕的成果。例如，在社会科学领域，已经提出了几种多主体仿真系统来对诸如社交互动和语言进化等因素进行建模，而机器人技术研究人员经常使用动力学和传感器仿真器。但是，没有同时使用物理模拟和社交交流模拟的集成系统。

因此，我们一直在开发一个称为SIGVerse的模拟器环境，该模拟器结合了动力学，感知和通信模拟，以综合方法研究社会智能的起源。 在本文中，我们介绍了SIGVerse，其示例应用程序和观点。

What is SocioIntelliGenesis?

此关键字由“特殊兴趣小组”（SocialIntelliGenesis）创新。 我们专注于阐明社会智能起源的综合研究-人体与环境之间的物理相互作用，主体之间的社会相互作用以及进化的作用等-旨在了解人类和机器人的智能。 对于这种方法，我们针对认知科学，发展心理学，脑科学，进化生物学和机器人技术等各个研究领域进行了广泛讨论的跨学科讨论。

How to use?

You can download and install the software from https://github.com/SIGVerse/sigverse_unity_project

Please refer Tutorial for concrete usage.