论文阅读：Virtual Reality as a User-friendly Interface for Learning from Demonstration

标题：Virtual Reality as a User-friendly Interface for Learning from Demonstration

作者：Nishanth Koganti；Kotaro Nakayama；Abdul Rahman H. A.G.；Yutaka Matsuo；Yusuke Iwasawa

摘要：

从示范学习（LfD）是一种范例，其中人类演示了执行复杂任务的过程，该过程可用于训练自治人员。 但是，LfD的性能对演示的质量高度敏感，而演示的质量又取决于用户界面。 在本文中，我们建议使用虚拟现实（VR）开发直观的界面，使用户能够提供良好的演示。 我们将这种方法应用于训练视觉注意力系统的任务，该系统对于自动驾驶和人机交互等任务至关重要。 我们显示10分钟的交互时间足以训练一个深度神经网络，以成功学习注意力策略。