使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果

http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%9C/

posted @ 2019-05-30 10:37  feifanren  阅读(1071)  评论(0编辑  收藏  举报