MSCKF_VIO：MSCKF的双目版本

论文：MSCKF的双目版本

Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight

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源码地址：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio

posted @ 2019-03-27 09:57  feifanren  阅读(1883)  评论(0)  编辑  收藏  举报