改变机器人的初始位姿，让机器人的初始位置不在地图的原点处

1.改变amcl位置参数初始值

2.改变地图yaml文件的原点位置

 

posted @ 2018-12-27 17:12  feifanren  阅读(1610)  评论(0)  编辑  收藏  举报