在moveit编译时找不到manipulation_msgsConfig.cmake manipulation_msgs-config.cmake文件

 

这是由于少了manipulation_msgs这个包

我们在这里安装这个包就好了

在终端中输入 sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs

posted @ 2018-12-03 10:06  feifanren  阅读(1785)  评论(0)  编辑  收藏  举报