你好,自己测试了,用Matrix3d R构建SO3,发现R和SO3两个矩阵不相等,不知道为什么?
请问您还在做这种基于知识方法提升机器人认知、自主能力的研究吗?刚做这一方向,感觉您博客有不少相关内容,如果有机会能向您请教交流少走弯路,不胜感谢。我的vx:ZRXBehappy
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