随笔分类 - 每日一篇文献
摘要：Vision-based Robotic Grasping: Papers and CodesAccording to the kinds of grasp, the methods of vision-based robotic grasping can be roughly divided in
阅读全文
摘要：https://arxiv.org/pdf/1905.06658.pdf
阅读全文
摘要：标题：Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching 作者：Shuran Song 链接：https://journal
阅读全文
摘要：标题：Intuitive Bare-Hand Teleoperation of a Robotic Manipulator Using Virtual Reality and Leap Motion 使用虚拟现实和跳跃运动对机器人机械手进行直观的徒手遥操作 下载链接：https://link.spr
阅读全文
摘要：标题：Virtual Kinesthetic Teaching for Bimanual Telemanipulation 双手遥控操作的虚拟动觉教学 0. 摘要 提出了一种新型的远程操作系统，使操作者能够控制双臂机器人。该操作通过机器人的数字双胞胎提供动觉教学，操作员通过网络-物理指导执行任务。它
阅读全文
摘要：接口演示 用于提供演示的接口在收集和传输信息的方式中起着关键作用。我们区分出三个主要趋势 A)直接记录人体运动。当只对运动的运动学感兴趣时，可以使用任何现有的基于视觉、外骨骼或其他可穿戴运动传感器的运动跟踪系统。图6显示了一个使用视觉跟踪行走过程中全身运动的例子。首先利用人体模型从背景中提取人体运动
阅读全文
摘要：标题：A SURVEY OF LEARNING FROM DEMONSTRATION USED IN ROBOTICS 从机器人技术中使用的演示中学习的调查 0. 摘要 从演示中学习(LfD)已经成为机器人领域重要且不断增长的需求。在过去的几十年里，人们提出并发展了各种通过机器人演示来学习的技术。本
阅读全文
