随笔分类 - AR + SLAM
摘要：脚本：截取euroc数据集bag文件的其中一段 功能：截取euroc数据集bag中的一段供算法测试 python脚本
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摘要：https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com/ethz-asl/k
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摘要：https://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669 文献翻译：https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/80036289 我们提出了一种线性时间线段检测器，它可以提供准确的结果，
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摘要：双目 1.PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combination of Points and Line Segments ubuntu14.04配置PL-SLAM并运行：https://blog.csdn.net/learning_tortosie
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摘要：https://blog.csdn.net/VOID_AR/article/details/77715274
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摘要：ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接：https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱：feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一
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摘要：基于无标志AR：代表作是PTAM/M，Mixare，将是AR未来的发展方向 跟踪技术可以大致分成两大类，一类是基于特征的跟踪（Feature Based Tracking），比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点，特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪。 另一类是基于模板的跟踪（Template Ba
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摘要：要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统，所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新，和ubuntu的
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摘要：1、ubc:DAVID LOWE SIFT算法的创始人，两篇巨经典经典的文章http://www.cs.ubc.ca/~lowe/[1] 2、cmu:YanKe PCASIFT,总结的SIFT方面的文章SO全，巨经典http://www.andrew.cmu.edu/user/yke/[2] 3、u
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摘要：Augmented reality in natural scenes (Iryna Gordon and David Lowe)2006年关于AR的研究成果 项目主页 http://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/gordon/ David Lowe 主页：http://ww
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