随笔分类 -  ROS

Realsense D435i使用笔记
摘要：https://blog.csdn.net/sylin211/article/details/106533691 在ROS下使用Realsense D435i 1 安装realsense-ros package sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2- 阅读全文
posted @ 2022-03-16 13:47 feifanren 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu16.04 ROS及RealSense环境配置
摘要：https://blog.csdn.net/weixin_43279917/article/details/103103226?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault 阅读全文
posted @ 2022-03-16 13:31 feifanren 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
利用ur5_ros_control实现基于速度的位置控制UR5机械臂
摘要：结论： 相比于老的ur5_bringup.launch来控制机械臂可以更加柔顺的控制UR5机械臂。但是也存在规划时出现失败的情况，需要多次plan。具体怎么柔顺我会具体说明一下： 那末怎么使用呢？1,安装驱动包 印象中我的下载方式： git clone https://github.com/beta 阅读全文
posted @ 2021-11-29 18:41 feifanren 阅读(813) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS下如何使用moveit驱动UR5 gazebo仿真机械臂
摘要：在ubuntu 16.04下利用moveit 调试ur5 环境：ROS Kinetic；ubuntu 16.04 64位版安装moveitROS KineticInstall Ubuntu PackagesSimply run:sudo apt-get install ros-kinetic-mov 阅读全文
posted @ 2021-11-29 15:14 feifanren 阅读(1070) 评论(0) 推荐(0) 编辑
move_it 配置 trac_ik逆运动学求解算法
摘要：照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使用moveit，在运行demo.launch时，我的是报错了的， 在很长的一段搜索后，试了一下安装 sudo apt-get install ros-kineti 阅读全文
posted @ 2021-11-29 15:04 feifanren 阅读(280) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04使用Qt开发ROS
摘要：本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可 阅读全文
posted @ 2019-01-16 15:33 feifanren 阅读(3006) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04下安装ros-kinetic
摘要：参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1.添加ROS软件源 2.添加密钥 3.安装ROS 4.初始化rosdep 5.设置环境变量 bash终端 zsh终端 6.安装rosinstall 阅读全文
posted @ 2018-04-03 20:08 feifanren 阅读(873) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示