PL-SLAM研究方向

单目PL-SLAM + IMU

双目PL-SLAM + IMU

 

在第一篇论文的基础上继续利用点线特征重建，解决低纹理场景的重建和识别问题

posted @ 2018-09-25 22:26  feifanren  阅读(644)  评论(0)  编辑  收藏  举报