ubuntu16.04下安装pcl点云库

https://blog.csdn.net/zy115758521/article/details/79078839

在终端输入命令：

sudo apt-get install libpcl-dev  

这是已经编译好的点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0，以及各种杂七杂八的依赖库。

安装后的编译过程中出现了库文件vtkproj4.so丢失的问题。这个问题与我另一篇寻找缺失库文件的文章不同，这是VTK-6.2.0 (build10)中的BUG，而原作者已经在build11中修正了该问题。

这个问题有一个非常简单的解决方法：在/usr/lib文件夹下，我发现了vtk5.10的相关库文件，考虑到5.10与6.2版本间的差距应该不大，我直接进行了软链接……

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so 

编译通过