单目初始化

课程作业刚写完了一个弹幕初始化，请多指教。代码比较乱，主要是时间太紧。日后慢慢改。https://github.com/jinchenglee/Monocular_VO_on_EuRoC_dataset

 

Presentation 在这里：https://docs.google.com/presentation/d/1grKiimDXM6Rfszo6z3Zg5X653VU50nB1VyK5uZEYOJY/mobilepresent?slide=id.g359c6b7ff4_0_0

课程报告的论文还在赶工，过两天放上来。