2023年2月28日
nlohmann-json3-dev
摘要： https://www.ubuntuupdates.org/package/core/kinetic/universe/base/nlohmann-json3-dev 阅读全文
posted @ 2023-02-28 21:25 feifanren 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年2月13日
BehaviorTree + Groot 在ros中的运用
摘要： (87条消息) BehaviorTree + Groot 在ros中的运用_Y X的博客-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2023-02-13 20:36 feifanren 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年7月14日
Python Open3d 完成 ICP 点云配准
摘要： (54条消息) 教程：Python Open3d 完成 ICP 点云配准_成畅的博客-CSDN博客_open3d点云配准 阅读全文
posted @ 2022-07-14 15:25 feifanren 阅读(1212) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年6月20日
使用Matplotlib and GDAL对数字高程模型tif文件进行可视化
摘要： https://www.geeksforgeeks.org/visualizing-tiff-file-using-matplotlib-and-gdal-using-python/ 阅读全文
posted @ 2022-06-20 14:14 feifanren 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年6月17日
OpenCV4图像处理--阈值分割之二值图
摘要： (47条消息) OpenCV4图像处理--阈值分割之二值图_Mzcc_bbms的博客-CSDN博客_opencv二值图 阅读全文
posted @ 2022-06-17 17:00 feifanren 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
学习opencv: 获取图像最大连通域 c++和python版
摘要： (48条消息) 学习opencv: 获取图像最大连通域 c++和python版_此人姓于名叫罩百灵的博客-CSDN博客_opencv连通域提取 阅读全文
posted @ 2022-06-17 16:55 feifanren 阅读(668) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[OpenCV实战]9 使用OpenCV寻找平面图形的质心
摘要： [OpenCV实战]9 使用OpenCV寻找平面图形的质心_Life Records的技术博客_51CTO博客 阅读全文
posted @ 2022-06-17 16:53 feifanren 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年5月27日
使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap
摘要： https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/103499494 阅读全文
posted @ 2022-05-27 13:19 feifanren 阅读(103) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年5月12日
【ROS】动态链接库(.so文件)的生成和调用
摘要： https://blog.csdn.net/weixin_44041199/article/details/116792591?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefa 阅读全文
posted @ 2022-05-12 16:09 feifanren 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年5月3日
如何使用moveit控制真实机械臂？
摘要： (40条消息) 机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？_鱼香ROS的博客-CSDN博客_moveit使用 阅读全文
posted @ 2022-05-03 17:48 feifanren 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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