摘要:
本章讲嵌入式Linux调试技术,对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试。例如,设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。打印内核调试信息:printk。printk用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间。prin 阅读全文
摘要:
首先了解HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要有以下目的:统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤:1、编写LI 阅读全文
摘要:
该章介绍开发板发出声音:蜂鸣器驱动。当开发一个Linux驱动时,有可能会在init、exit等函数中发生错误,这时Linux驱动可能会安装失败,遇到这种情况直接修改Linux驱动相应的内存地址删除Linux驱动即可修复。Linux代码重用中代码 extern int add(int x1,int x 阅读全文