代码改变世界

随笔档案-2023年08月

优雅的对旋转编码器消抖（EC11,正交)

2023-08-28 11:35 by 花无缺Andyi, 868 阅读, 收藏, 编辑
摘要： 环境：STM32 SDK: Arduino (烧录了Arduino的bootloader) 旋转编码器：EC11 此处只处理正交编码器的A，B。 在网上随意找的一个截图事宜，观看此图后，默认各位了解EC11的工作逻辑。 消抖的核心思路： A脚设置为上升下降沿均会进中断,下降上升一个变换周期，判断这个 阅读全文
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