nrf52832蓝牙开发踩过的坑-京鸿通信科技-15507589165
2024-03-02 13:52 花无缺Andyi 阅读(331) 评论(0) 编辑 收藏 举报转自：http://www.manongjc.com/detail/26-htjapkxksqidwuo.html
本文章向大家介绍nrf52832蓝牙开发踩过的坑，主要包括nrf52832蓝牙开发踩过的坑使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。
接触nrf52832芯片已经有一段时间了，记录我踩过的坑。这些坑大多都补回来了，愿后来的开发者没有坑~
先来点开胃小菜
一、环境问题
- 安装离线包遇到的错误——svdconv exited with an error
原因可能是软件包含中文路径或者keil版本过低，修改安装路径或者升级一下keil。
- Jlink下载提示No Cortex-M SW Device Found错误
最简单的就是在keil的调试设置里面选择Jlink，然后scan一下
不行就重插jlink再试一下。如果还是不行，不着急，还可以试试一下这个方法
打开jlink的RTT Viewer(或者在keil里面debug的Jlink选择cmd进入)，然后选着默认使用的蓝牙芯片按下回车，之后去keil下载就没有这些错误。
- Keil5调试警告——This target device does not support all the defined breakpos!Please reduce the number of breakpoints and start again.
原因设备断点太多，超过5个就会产生这个警告。清除所有断点，再选择自己想要设置断点的位置。
- keil5闪退问题
可能的两个原因，Jlink的接触不良，拔了再接起来可能就没有了，最好的解决办法是买正版的Jlink，还可以把工程移动到其他文件夹也可能可以解决。
还有就是版本兼容性问题，可以试着把Keil注册表中的Recent Projects的全部内容清楚。
如果还不行，便把keil5程序改成兼容性win7。
再不行，打扰了
这些用到keil5的都有可能会遇到，不要慌都可以解决 来点主菜吧，大家也等久了~
二、程序问题
- 【编译错误】 ".\_build\nrf52832_xxaa.axf: Error: L6218E: Undefined symbol app_uart_init (referred from main.o)."
版本驱动不兼容，添加就得版本驱动即可解决。旧版驱动:\modules\nrfx\drivers，新版驱动:\integration\nrfx\legacy.
- 【编译错误】 "._build\rtc_tick.axf: Error: L6200E: Symbol SPIM0_SPIS0_TWIM0_TWIS0_SPI0_TWI0_IRQHandler multiply defined (by nrf_drv_spi.o and nrf_drv_twi.o)."
TWI0和SPI0使用使用相同地址，把其中一个换到1(SPI1/TWI1)或者使用模拟IIC。
- 【编译错误】 ”,. build\nrf5232 xxaa,.axf: Eror:16915E:Library zeports error: _use no sewihosting was requested, bnt asemihosting frutc was linked inNot enough information to list load addresses in the image map.“
我的解决办法是把printf改成NRF_LOG_INFO打印输出。网上的解决办法是Keil的设置里面勾选use MicroLIB。
- RTT打印浮点数，NRF_LOG_INFO无法打印浮点数
1) 添加串口打印；
2) 添加浮点数打印函数——NRF_LOG_FLOAT.
/**
* @brief Macro to be used in a formatted string to a pass float number to the log.
*
* Use this macro in a formatted string instead of the %f specifier together with
* @ref NRF_LOG_FLOAT macro.
* Example: NRF_LOG_INFO("My float number" NRF_LOG_FLOAT_MARKER "\r\n", NRF_LOG_FLOAT(f)))
*/
#define NRF_LOG_FLOAT_MARKER "%s%d.%02d"
/**
* @brief Macro for dissecting a float number into two numbers (integer and residuum).
*/
#define NRF_LOG_FLOAT(val) (uint32_t)(((val) < 0 && (val) > -1.0) ? "-" : ""), \
(int32_t)(val), \
(int32_t)((((val) > 0) ? (val) - (int32_t)(val) \
: (int32_t)(val) - (val))*100)- IIC读写卡住问题
卡在iic读写的时候，很大可能是它的设备地址没有写对，有些库会偏移器件地址，有些不会。试一下把iic器件的地址偏移。
- 自定义蓝牙名字过长，广播显示不全
原因:nrf52832默认使用蓝牙4.x的广播，它的广播包数据只有32byte数据，当广播已经包含足够多的数据的时候，广播每次过长就会显示部分名称，即便你选择"BLE_ADVDATA_FULL_NAME"也一样。解决办法是使用蓝牙5.0，它的容量就会增加到254byte，具体添加代码如下:
/**
* @brief Function for initializing the Advertising functionality.
*/
void advertising_init(void)
{
uint32_t err_code;
ble_advertising_init_t adv_data;
ble_advdata_service_data_t service_data; //定义蓝牙服务数据到广播包中
int8_t tx_power_level = TX_POWER_LEVEL; //设置发射功率
memset(&adv_data, 0, sizeof(adv_data));
adv_data.advdata.name_type = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;
adv_data.advdata.include_appearance = true;
adv_data.advdata.flags = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
adv_data.advdata.p_tx_power_level = &tx_power_level;
adv_data.advdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]);
adv_data.advdata.uuids_complete.p_uuids = m_adv_uuids;
uint8_t my_adv_manuf_data[6] = {0};
memcpy(my_adv_manuf_data, passwords, 6);
ble_advdata_manuf_data_t manuf_specific_data; //定义制造商数据结构体变量
manuf_specific_data.company_identifier = 0x0059; //0x0059是Nordic的制造商ID
manuf_specific_data.data.p_data = my_adv_manuf_data; //指向自定义数据
manuf_specific_data.data.size = sizeof(my_adv_manuf_data); //自定义数据的大小
adv_data.advdata.p_manuf_specific_data = &manuf_specific_data; //定义自定义数据到广播包中
adv_data.config.ble_adv_fast_enabled = true;
adv_data.config.ble_adv_fast_interval = APP_ADV_INTERVAL;
adv_data.config.ble_adv_fast_timeout = APP_ADV_DURATION;
adv_data.evt_handler = on_adv_evt;
//**********************添加蓝牙5.0**************************//
adv_data.config.ble_adv_primary_phy = BLE_GAP_PHY_1MBPS;
adv_data.config.ble_adv_secondary_phy = BLE_GAP_PHY_2MBPS;
adv_data.config.ble_adv_extended_enabled = true;
//***********************************************************//
err_code = ble_advertising_init(&m_advertising, &adv_data);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
ble_advertising_conn_cfg_tag_set(&m_advertising, APP_BLE_CONN_CFG_TAG);
}注意：只能添加advdata的数据，srdata的数据在开启5.0之后添加会出错。
- 按键长短按设置的时候每次都进入短按事件
注释掉bsp_init()里面的循环
// uint32_t num;
// for (num = 0; ((num < BUTTONS_NUMBER) && (err_code == NRF_SUCCESS)); num++)
// {
// err_code = bsp_event_to_button_action_assign(num, BSP_BUTTON_ACTION_PUSH, BSP_EVENT_DEFAULT);
// }- 【程序错误】 <error> nrf_sdh_ble: sd_ble_enable() returned NRF_ERROR_NO_MEM.
错误截图:
将0x20002AE8和0xD518放入Keil5的RAM设置
产生NRF_ERROR_NO_MEM的原因，除了RAM没有配置对，还与NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT和NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE，试着SIZE的值，然后改RAM可能就可以解决。
- 【自定义服务】—— 初始化值不显示、显示不全问题
看看有没有设置变量把值存进去，再进行复制；设置长度可变，如下
add_char_params.is_var_len = true; //长度可变- 【自定义服务】添加128bitUUID到特性
在添加特性前面，添加一个sd_ble_uuid_vs_add()函数，把自定义特性的128UUID放进去，然后再添加特性。
示例代码:
/**
@brief Register the application callback function. Call this function only once
@param pLwsProfile -[out] LWS Initialize the service structure
@param pAppCallback -[in] Callback to the application
@return NRF_SUCCESS - Success; other values-failure
*/
uint32_t ble_lws_init(LwsProfile_t *pLwsProfile, const LwsProfileCallback_t *pAppCallback)
{
uint32_t errCode;
ble_uuid_t bleUuid;
ble_add_char_params_t addCharParams;
// Initialize the service structure
pLwsProfile->lWsProfileCharWriteHandler = pAppCallback->lWsProfileCharWriteHandler;
/*--------------------- service ---------------------*/
ble_uuid128_t baseUuid = {LWSPROFILE_UUID_BASE};
// Add base UUID
errCode = sd_ble_uuid_vs_add(&baseUuid, &pLwsProfile->uuidType);
VERIFY_SUCCESS(errCode);
//Add main service UUID
bleUuid.type = pLwsProfile->uuidType;
bleUuid.uuid = LWSPROFILE_UUID_SERVICE;
errCode = sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,
&bleUuid,
&pLwsProfile->serviceHandle);
VERIFY_SUCCESS(errCode);
/*--------------------- characteristic 1--Update request---------------------*/
ble_uuid128_t nus_base_uuid_char1 = LWSPROFILE_UUID_NEW_CHAR1;
errCode = sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid_char1, &pLwsProfile->uuidType); // add uuid base to SD, get uuid type back to app
VERIFY_SUCCESS(errCode);
memset(&addCharParams, 0, sizeof(addCharParams));
addCharParams.uuid = LWSPROFILE_UUID_CHAR1;
addCharParams.uuid_type = pLwsProfile->uuidType;
addCharParams.init_len = 0;
addCharParams.max_len = LWSPROFILE_CHAR1_LEN; // Characteristic length
addCharParams.is_var_len = true; //可变数据长度
addCharParams.char_props.indicate = 1; // Declarable
addCharParams.cccd_write_access = SEC_MITM;
errCode = characteristic_add(pLwsProfile->serviceHandle, &addCharParams, &pLwsProfile->char1Handle);
return errCode;
}- 在DFU后，FDS内容丢失
FDS供用户使用的有一个范围的ID，FILE ID(0x0000 - 0xBFFF)，RECORD KEY(0x0001 - 0xBFFF)，在这个范围内使用一般没什么问题，而我直接使用0xfff1的ID，就有这个问题。FILE ID 从0xC000 到 0xFFFF 的值保留供Peer Manager模块使用，并且只能在不包含 Peer Manager 的应用程序中使用；RECORD KEY 从0xFFFF 是被系统使用的，从 0xC000 到 0xFFFE 的值保留供Peer Manager模块使用，并且只能在不包含 Peer Manager 的应用程序中使用。
- sd_ble_gatts_value_set()产生的错误NRF_ERROR_DATA_SIZE
原因：使用数据长度超过特征最大长度
解决办法：将所使用到的特征的最大长度加长
-
nrf_crypto_init初始化失败
RTT打印信息:
sm_init()初始化产生的错误，可能是RNG重复初始化，可以在sm_init()里面加一个重复判断，或者把原先的RNG初始化关闭。
三、硬件问题
- DFU升级程序一直卡在bootloader
本来以为是配置问题，然后看了一天的配置，发现一点问题都没有 再去看升级命令、步骤，也没有发现什么问题。也试过改settings的版本号，也不行。最后在官方文档发现，程序在启动时先进入协议栈，再由协议栈进入bootloader，然后bootloader去检测是否进入app。如果bootloader的按键进入DFU引脚一直被拉高，就会导致程序一直无法启动。解决办法，把bootloader的按键检测引脚更换到其他引脚位置。
原本是25号引脚，被我改到了27号，程序可以正常进入，DFU也是正常的。
四、解决思路
以前遇到nrf52832问题的时候，直接就百度，如果关键词不对会花费很多时间。现在的话，先去开启DEBUG打印，看看错误的位置，再去看函数定义的错误返回值是什么原因引起的，要么直接改，要么根据这个函数和返回错误百度或者去官方社区搜索。都找不到就去看NORDIC在线文档的指导步骤。之后想到的再更新，nrf52832该有的坑我都踩了
五、参考链接
关于stm32报错Library reports error: __use_no_semihosting was requested的三种解决方案
