十二、powerManager
PowerManger模块主要负责电池工作状态，电量监测，充放电管理。
1.1 初始化
在PowerInit()接口中完成了powerManager模块的初始化，在初始化的末端，进行了多个ADC请求，分别读取vref，vthm，vchg，vbat。当这些ADC请求返回时，置位相应的标志位，并获得vref，vthm，vchg，vbat等初始值，当四个变量的初次请求结果都成功返回后，powerinit的四个步骤都已经完成，之后调用PowerInitComplete()通知模块初始化完成。
InitEarlyUserFeatures()à
configManagerInit(TRUE)à
configManagerPower()à
powerManagerConfig()à
PowerInit(&theSink.task, config)à
powerMonitorInit();
PowerChargerMonitor();
powerMonitorInit()à
power->task.handler = powerMonitorHandler;
powerMonitorStart()à
powerMonitorReadAdc(&power->task, POWER_INTERNAL_VREF_REQ, 0);
powerMonitorReadAdc(&power->task, POWER_INTERNAL_VTHM_SETUP, 0);
powerMonitorReadAdc(&power->task, POWER_INTERNAL_VCHG_REQ, 0);
powerMonitorReadAdc(&power->task, POWER_INTERNAL_VBAT_REQ, 0);à
powerMonitorReadAdc()à
AdcRequest(); /*#MESSAGE_ADC_RESULT message will be sent*/
powerMonitorReadAdc(task, id, period); /* Successful, queue next monitor */
powerMonitor模块handler在接收到ADC请求返回的结果，即MESSAGE_ADC_RESULT时，根据message携带的附加信息，获取当前ADC请求的结果是Vref，temperaure，battery还是charger来进行不同分支处理。如果模块初始化已经完成，且power_init_cfm_sent标志未置位，则调用PowerInitComplete，通知clientTask模块初始化完成。
powerMonitorHandler()àcase MESSAGE_ADC_RESULTà
powerBatteryHandleTemperatureReading()
||powerBatteryHandleVoltageReading()
|| powerChargerHandleVoltageReading()
PowerInitComplete(power->clientTask, TRUE);
PowerInitComplete()à
POWER_INIT_SET(power_init_cfm_sent);
MessageSend(clientTask, POWER_INIT_CFM)à
handlePowerMessage()àPOWER_INIT_CFMà
powerManagerHandleVbat(battery_level_initial_reading)à
event = setting.event;
MessageSend(&theSink.task, event, NULL);
powerManagerHandleVbatCritical();
||powerManagerHandleVbatLow();
|| powerManagerHandleVbatNormal();
powerBatteryHandleVoltageReading()à
powerBatterySmoothVoltageReading();
if(new_level != old_level)
powerBatterySendVoltageInd();à
MessageSend(power->clientTask, POWER_BATTERY_VOLTAGE_IND)à
handlePowerMessage()àPOWER_BATTERY_VOLTAGE_INDà
powerManagerHandleVbat(ind->vbat, battery_level_automatic);
最终由powerManagerHandleVbat()负责将电量值反馈给上层客户，当然是通过message的方式进行传递的。当检测到电量低或者进入critical状态时，进行紧急处理。
1.2 持续监测
如何保证电量监测工作连续持久地进行下去呢？在ADC请求之后，立即进行下一次检测请求。这也是用信号机制的好处，连续持久地进行某项操作变得非常简单。
powerMonitorReadAdc()à
AdcRequest(); /*#MESSAGE_ADC_RESULT message will be sent*/
powerMonitorReadAdc(task, id, period); /* Successful, queue next monitor */
1.3 GATT客户通知
当GATT客户开启了电量通知时，GATT battery server又是如何通知客户的呢？在客户连接后，gattClientAdd()中，如果发现通知开启，则向ble_task发送#BATTERY_READ_TIMER消息，msgHandler在收到该消息后，通过powerManagerBatteryLevelAsPercentage()获取当前的电量值，注意该接口不会进行ADC请求获取电压值，而是直接使用上一次获取的电压值。在该接口中完成电压值到电量值的映射，如果你希望修改这种映射机制，可以在该接口中完成。
另外，当修改battery server的battery level notification属性，即从失能到使能时，也会发送BLE_INTERNAL_MESSAGE_BATTERY_READ_TIMER给bletask。
sinkGattManagerMsgHandlerà GATT_MANAGER_REMOTE_CLIENT_CONNECT_CFMà
handleGattManagerRemoteClientConnectCfm()à
gattClientAdd(cfm->cid, &cfm->taddr, ble_gap_role_peripheral)à
MessageSend(BleTask, BLE_INTERNAL_MESSAGE_BATTERY_READ_TIMER, 0 );à
sinkGattManagerMsgHandlerà GATT_BATTERY_SERVER_WRITE_CLIENT_CONFIG_INDà
handleWriteBatteryLevelClientConfig()à
MessageSend(BleTask, BLE_INTERNAL_MESSAGE_BATTERY_READ_TIMER, 0 );
bleInternalMsgHandler()àBLE_INTERNAL_MESSAGE_BATTERY_READ_TIMERà
sinkBleBatteryLevelReadSendAndRepeat()à
GattBatteryServerSendLevelNotification(powerManagerBatteryLevelAsPercentage)à
GattManagerRemoteClientNotify(&battery_level);
MessageSendLater(BleTask, BLE_INTERNAL_MESSAGE_BATTERY_READ_TIMER, 30000 );
