十一、设备初始化(ADK4.0)
1.1 首先初始化连接库
sinkConnectionInit();à
ConnectionInitEx2(); theCm.task.handler = connectionBluestackHandler;
连接库初始化完毕后，发送CL_INIT_CFM给ClientTask(/APPtask/MainTask)，ClientTask在接收到该消息后，开始初始化Codec和GAIA。sinkInitCodecTask(); | GaiaInit(task, 1);
1.2 初始化Codec
sinkInitCodecTask();
Codec初始化完毕之后，sendInitCfmToApp()调用向ClientTask发送CODEC_INIT_CFM消息，ClientTask在接收到该消息后，开始初始化HFP。
1.3 HFP初始化
sinkHfpInit();à
HfpInit(); à
lHfp->task.handler = hfpProfileHandler;
hfpServicesInit();
hfpServiceChannelRegister(theHfp->services);à CL_RFCOMM_REGISTER_CFM
hfpProfileHandler()àcase CL_RFCOMM_REGISTER_CFM:à
hfpInitRfcommRegisterCfm();à
hfpRegisterServiceRecord(service); à/* registering an SDP record */
hfpServiceChannelRegister(service); /* Register RFCOMM channel for next service */
hfpProfileHandler()àcase CL_SDP_REGISTER_CFM:à
hfpInitSdpRegisterCfm()à
hfpInitSdpRegisterComplete()à
hfpInitCfmToApp(); à
MessageSend(theHfp->clientTask, HFP_INIT_CFM, message);
1.4 杂散外设初始化
HFP初始化完毕之后，HFP任务发送HFP_INIT_CFM信号给ClientTask，ClientTask在接收到该信号后，进行后续的一些杂散外设(如LCD,LED,USB)的初始化，以及一些必要的扫尾工作，这些初始化工作主要有下面两个调用完成。
InitEarlyUserFeatures(); | sinkInitComplete()；
InitEarlyUserFeatures();à
buttonManagerInit();
configManagerInit(TRUE); à/* Once system Managers initialized, load up configuration */
InitA2dp();
usbInit();
displayInit();
dutInit();
stateManagerEnterLimboState();
sinkInitComplete()à
RegisterDeviceIdServiceRecord();
sinkAvrcpInit(); /* initialize the AVRCP library */
InitUserFeatures(); àLedManagerEnableLEDS ();|MessageSystemTask(&theSink.task);|
MessageSend( &theSink.task , EventUsrPowerOn , NULL ) ; /*Power on*/
sinkBleInitialiseDevice(); /* Perform BLE Initialization */
sinkAncInit(); /* Initialize ANC */
1.5 开机操作
case (EventUsrPowerOn):
stateManagerPowerOn();à
PioSetPowerPin ( TRUE ) ;
stateManagerEnterConnectableState( TRUE );
if(theSink.features.PairIfPDLLessThan
|| theSink.features.AutoReconnectPowerOn
|| theSink.panic_reconnect)à
MessageSend(&theSink.task, EventSysEnterPairingEmptyPDL, 0);
MessageSend(&theSink.task, EventUsrRssiPair, 0);
sinkBlePowerOnEvent(); /* Power on BLE */
stateManagerEnterConnectableState();à
sinkEnableConnectable();
stateManagerSetState ( deviceConnectable ) ;
if ( theSink.features.pair_mode_en ) /*if we want to auto enter pairing mode*/
stateManagerEnterConnDiscoverableState( req_disc );à
sinkEnableConnectable(); /* Make the device connectable */
sinkEnableDiscoverable(); /* Make the device discoverable */
stateManagerSetState(deviceConnDiscoverable);
当系统检测到A2DP或者SLC(HFP)链路断开时，或者设备开启了手动进入连接配对功能时，设备自动进入重连状态，其会从PDL中按顺序寻找可能的设备进行连接。具体调用关系是：首先调用sinkEnableMultipointConnectable()让设备进入可连接状态，然后向主任务先后发送两个用户信号: EventUsrEnterPairing， EventUsrEstablishSLC，前者的回调函数会设备进入可连接，可发现状态；后者会试图建立SLC连接。
sinkHandleSlcDisconnectInd()à
handleA2DPSignallingDisconnected()à
ButtonsLevelDetect()àif(theSink.features.GoConnectableButtonPress)à
sinkEnableMultipointConnectable();à
if((theSink.MultipointEnable)&&(stateManagerGetState() != deviceLimbo))
sinkEnableConnectable(); /* make device connectable */
/*Who sends EventUsrEnterPairing and EventUsrEstablishSLC msgs to the apptask???*/
MessageSend(&theSink.task, EventUsrEnterPairing, 0);
MessageSend(&theSink.task, EventUsrEstablishSLC, 0);
case (EventUsrEnterPairing):à
stateManagerEnterConnDiscoverableState( TRUE );
case ( EventUsrEstablishSLC ) :à
slcEstablishSLCRequest() ;
slcEstablishSLCRequest()首先获取PDL大小，然后取出首个已配对设备，判断其支持的profile是否被当前设备支持，是则尝试进行连接，否则发送信号通知apptask开始继续SLC连接(EventSysContinueSlcConnectRequest)，无论连接成功与否，BlueStack都会通过信号返回此次连接的结果（HFP_SLC_CONNECT_CFM）。
slcEstablishSLCRequest() ;à
gSlcData.gListID = 0;
gSlcData.gPdlSize = ConnectionTrustedDeviceListSize();
slcIsListIdAvailable(gSlcData.gListID); gSlcData.gListID++;
slcAttemptConnection();à
if(attributes.profiles & (sink_hfp | sink_a2dp | sink_avrcp))
slcConnectDevice(&ag_addr.addr, attributes.profiles);
else
MessageSend(&theSink.task, EventSysContinueSlcConnectRequest, 0);
case EventSysContinueSlcConnectRequest:
slcContinueEstablishSLCRequest();à /* attempt next connection */
slcGetNextListID();
slcAttemptConnection();
slcConnectDevice(&ag_addr.addr, attributes.profiles);à
HfpSlcConnectRequest(bd_addr, hfp_handsfree_and_headset, hfp_handsfree_all);
A2dpSignallingConnectRequest(bd_addr);
1.6 客户主动发起连接
当设备powerOn过程中会自动进入connectable模式，并试图连接PDL中设备，同样，在用户干预(对应按键按下，GAIA操作等)控制设备进入connectable&discoverable模式时，也会试图连接PDL中设备，当前两者操作都没有可以连接配对设备时，设备在connectable &discoverable状态会驻留一段时间，等待客户设备主动发起连接。对于到来的的客户连接请求，服务器首先会进行能力的交互，然后进行认证和鉴权流程，如果认证通过，双方建立其一条ACL链路，并通知上层应用。
手册CS-207482-UGP5_WritingBlueCoreApplication.pdf中例举了如何在两个蓝牙设备之间建立ACL链路，在该例子中，应用层使用L2CAP协议，使用简单的Just works的认证机制，其涉及到的消息以及API如下图所示：
ACL connection，Request IO Capability，Link Authenticated，L2CAP Connection等都是由BlueStack主动发起的，无需应用层干预。
在ADK的sink例程中，认证结束后，将当前已连接设备加入PDL，并通知应用层配对成功。
case CL_SM_AUTHENTICATE_CFM:
sinkHandleAuthenticateCfm();à
deviceManagerMarkTrusted(&cfm->bd_addr);
MessageSend (&theSink.task , EventSysPairingSuccessful , 0 );
case ( EventSysPairingSuccessful):
stateManagerEnterConnectableState(FALSE); /*SM:[ConnDisc]->[Connectable]*/
之后BlueStack通知设备，A2DP连接建立成功。其对应的角色以及消息发送流程如图所示：
case A2DP_SIGNALLING_CONNECT_CFM:
handleA2DPSignallingConnected();à
MessageSend(&theSink.task, EventSysA2dpConnected, 0);
connectA2dpStream( priority, D_SEC(5) );à
connectA2dpStream();à
openStream(priority, 0);
同时开启HFP连接，BlueStack首先发送CL_RFCOMM_CONNECT_IND信号给HFP库，HFP库随后通过HFP_SLC_CONNECT_IND信号通知应用层是否接受当前RFCOMM连接，随后依次进行一些HFP参数相关的交互，在应用层接收到HFP_SLC_CONNECT_CFM后，正式确认HFP连接成功。
case HFP_SLC_CONNECT_CFM:
sinkHandleSlcConnectCfm((HFP_SLC_CONNECT_CFM_T *) message);à
slcConnectionComplete(); /*Handle new connection setup */
slcConnectionSetup(); /* Handle common setup for new SLC/link loss */
MessageSendLater ( &theSink.task , EventSysCheckForAudioTransfer , 0 , 5000 ) ;
MessageSend (&theSink.task , EventSysSLCConnected , NULL );
至此，连接过程完成，设备处于已连接状态，随时接收到来的A2DP和HFP数据流请求。
