摘要: 这里只给出windows版本哈…… PX4的Mavlink消息的xml定义在:Firmware\mavlink\include\mavlink\v1.0\message_definitions\common.xml(其他的xml是什么鬼本人也不知道) PX4的Mavlink头文件在:Firmware 阅读全文
posted @ 2017-04-27 18:41 法修1987 阅读(949) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 该文章转帖自:http://blog.csdn.net/u012261135/article/details/48594419 文章简单地介绍了XBee模块、应用组合和2种通讯方式,还有XCTU的基本使用,作为入门很有帮助,可惜博主没有继续更新后续内容。 XBee模块是Digi公司的一款采用ZigB 阅读全文
posted @ 2017-04-27 14:03 法修1987 阅读(3224) 评论(0) 推荐(0) 编辑