2017年4月27日
PX4 Mavlink自定义消息生成
摘要： 这里只给出windows版本哈…… PX4的Mavlink消息的xml定义在：Firmware\mavlink\include\mavlink\v1.0\message_definitions\common.xml（其他的xml是什么鬼本人也不知道） PX4的Mavlink头文件在：Firmware 阅读全文
posted @ 2017-04-27 18:41 法修1987 阅读(901) 评论(0) 推荐(0) 编辑